Macでは、Finderを使ってUSBメモリや外付けHDD、外付けSSDなどの外部ストレージを暗号化し、パスワードをかけることができます。
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しかし、外付けストレージのフォーマット形式が原因で、暗号化のメニューが表示されない場合があります。
そんな時は、GUIDパーティション方式でフォーマットし直すことで解決できます。GUIDパーティション方式とは、Macで暗号化などの高度な機能を使うために必要なフォーマット形式です。
外付けストレージがGUIDパーティション方式かどうかは、「ディスクユーティリティ」から確認できます。

まとめ
Macで外付けストレージを暗号化する際、暗号化のメニューが表示されない場合は、外付けストレージがGUIDパーティション方式でフォーマット(消去)されているか確認しましょう。
もし方式が違う場合は、ディスクユーティリティを使ってストレージを消去し、再フォーマットしましょう。
ただし、ストレージを消去すると、すべてのデータが削除されます。フォーマットする場合は、まずデータのバックアップを取ってから作業すると良いでしょう。