iPhoneやiPadをパソコンやMacに接続すると、「このコンピュータを信頼しますか？」というメッセージが表示されます。
その際に間違って「信頼」を選択してしまった場合に、「信頼」をリセットする方法を紹介します（逆に「信頼しない」を押してしまった場合にも使える方法です）。
プライバシー設定をリセットする
「信頼」の設定をリセットし、再びコンピュータを信頼しないようにするには、iPhoneのホーム画面から、「設定」→「一般」→「転送またはiPhoneをリセット」→「リセット」へと進み、「位置情報とプライバシーをリセット」をタップします。
これで、以前は信頼していたパソコンやMacに接続すると、再び「このコンピュータを信頼しますか？」という確認の警告が表示されるようになります。
リセットなら何でもOK
ちなみに、「信頼」のリセットについては、これ以外のリセット（例えば｢すべてのコンテンツと設定を消去｣など）でも同様に「信頼」をリセットすることができます。
しかし、｢すべてのコンテンツと設定を消去｣など、他のリセットを選択すると、他にも多くの設定やデータが消えてしまう可能性があるのであまりオススメしません。
公式も推奨している「位置情報とプライバシーをリセット」を選択するのが、最も手軽でおすすめです。